În timpul secolelor 19 si 20, tortura reapărut din nou. De data aceasta, forțele militare, forțele de poliție, precum și alte grupuri au inceput sa foloseasca tortura ilegal mustrare și de control de persoane și pentru a aduna informații. În secolul 20, guvernele totalitare au folosit torturi fizice și mentale pentru a suprima nonconformismul și de a obține mărturii în scopuri de propagandă. În secolul 20, tortura a fost deosebit de frecvente în perioadele de revolte politice sau instabilitate atunci când ideologiile politice au fost puse de mai sus privind drepturile omului.
oritatea țărilor din Europa și Asia . La acea vreme, practica a fost condamnat pe larg atât din motive morale și juridice. Statele Unite ale Americii Bill of Rights, adoptată în 1791 ca primele 10 amendamente la Constituție, interzis "pedepse crude și neobișnuite" (amendamentul 8). În 1816, Papa Pius al VII-a interzis inchizitori pentru a utiliza tortura. Treptat, torturi, cum ar fi keelhauling (trăgând o victimă sub chila unei nave) și pichetarea (agățat o victima de un braț cu portarul, sa goale doar atingând punctul de a miza cort) au fost eliminate ca metode de disciplinare marinari și soldați.