În secolul al 12-lea , unele dintre metodele legale romane, inclusiv tortura, au fost reînviat în diferite părți ale Europei. În timpul Evului Mediu, tortura a fost utilizat pe scară largă pentru infractori pedepsi și de executare. Instrumente medievale de tortură au inclus rack (un cadru dreptunghiular în care a fost întins victima) și roata (un cadru circular pe care era întins victima, biciuit, clubbed, zdrobit, sau altfel torturat).
Biserica Romano-Catolică a reînviat utilizarea legală a interogatoriu de tortură în inchiziția de 13 de la începutul secolului al 19-lea. Persoanele acuzate de erezie, vrăjitorie, sau alte infracțiuni religioase au fost torturați pentru a obține mărturisiri și numele altor infractori. Multe dintre torturile atribuite închizițiilor existat doar în imaginația scriitorilor senzațional, și multe dintre instrumentele de tortura presupune folosite au fost falsuri făcute în secolul 19 pentru a adăuga atmosferă la castele. Printre torturile Inchiziției reale, una dintre cele mai teribile a fost tortura apă, în care apa a fost picurat încet pe o cârpă umplute în gâtul victimei, forțând persoana sa inghita OAR, pentru a evita sufocarea.
Practica de utilizarea torturii în timp ce sub semnul întrebării un prizonier sa răspândit rapid din curțile bisericii la instanțele civile. Aparate de multe ori folosite inclus rack, șurubul pentru degetele de strivire, și boot pentru zdrobirea picioarelor. Interogatoriu de tortură a fost ilegală în Anglia, dar a fost permis frecvent o persoană acuzată de trădare sau alte infracțiuni grave.
În timpul secolelor 18 si 19 folosirea torturii a fost interzisa treptat în maj