lui Marcus Aurelius (161 - 80), ultima dintre cele "cinci împărați buni", a fost un conducător înțelept și binevoitor. În timpul domniei sale, cu toate acestea, imperiul a început să experimenteze probleme. Atacurile barbare pe cale de dispariție frontierele de-a lungul Rinului, Dunării, și Eufrat, și Aurelius a fost nevoit să-și petreacă mai mult din timpul său pe campaniile militare. O ciuma, care a intrat în imperiul de est în 165, măturat prin provinciile și Italia, depopulare suprafețe mari.
Războaiele și ciuma scurs trezorerie și a provocat un deficit forței de muncă în armată. Pentru a umple rândurile armatei, Daci și alte popoare barbare au fost recrutati, și în provinciile în care lucrătorii agricole au fost în scurt de aprovizionare popoare barbare au fost invitați să se stabilească.
Imperiul Roman ajuns sa Inaltime timpul secolului al doilea (100 de anunțuri ), se extinde în Asia, precum și Europa și Africa. Două alte imperii mari, Han în Asia de Est și în Asia de Sud Gupta, coexistat cu Roman Empire.Decline și căderea
Marcus Aurelius a murit în mijlocul unui război la frontiera Dunării și a lăsat imperiul în mâinile fiul său, Commodus (180-92), care neglijat afacerile de stat pentru a participa la curse carul, circuri, și concursuri de gladiatori. Asasinarea sa de curtenii săi a fost întâmpinată cu aprecieri publice. Solicitanții rivale concurat pentru imperială și după un an de dezordine, Septimius Severus, un general în regiunea Dunării, au mărșăluit pe Roma și depus un rival, Didius Iulianus, care a avut sprijinul Gărzii pretoriene.
Severus (193-211) a fost un conducător puternic și un administrator competent. El a ridicat foarte mult plata soldaților, extinsă armata, și a apărat cu succes imperiului. Pentru următorul sfert de secol Roma a fost condusa de fiii Severilor dinastiei-Sever "și alte rude. Ultima regula dinastiei a fost Alexander Severus (222-35). El restaurat Senatului o parte din autoritatea a pierdut în secolele anterioare. El a fost ucis de trupele sale, care s-au opus încercările sale de a negocia o pace cu goții pe frontiera germană.
Trupele înlocuit Severus cu Maximinus (235-38), un soldat țăran care a crescut în rândurile . Armata a preluat controlul asupra imperiului și din acest punct de pe voi și a rupt împărați în voie.
