Semnalul de eroare este utilizat de filtrul low-pass pentru a media semnalul analogic. Practic, aceasta înseamnă că ajustările minute sunt aduse semnalului analogic pentru a compensa diferențele dintre semnalul binar și trenul de impulsuri. . Această pagină oferă detalii incredibile și diagrame ale întregul circuit, precum și o explicație detaliată a procesului de
Iată câteva link-uri interesante: Site-ul