Pseudospectral Control Optimal
Termenul pentru problema DIDO este rezolvarea este controlul optim. În calcul, teoria controlului optimal este o abordare matematică a gasi cel mai bun raspuns mecanic într-un anumit scenariu dat niște set de condiții. Matematic, control optim este un set de ecuații diferențiale care a minimiza costurile (maximiza payoff) de realizare a unora rezultatul dorit. Nu vă faceți griji! Suntem pe cale de a face acest concept mult mai simplu.
Pentru a înțelege un control optim, să înghețe timp pentru un moment. Luați în senzațiile de lumea din jurul vostru: obiective turistice, sunete, mirosuri, gusturi și sentimentele fizice. Acum, combina asta cu totul stocate în creierul tău. Modul în care răspunde la orice stimul nou în jurul tău se va baza pe toate aceste informații. Cum ai reacționa acum să auzim un soneria sau mirosind cookie-urile proaspăt coapte?
Computer poate converti informații senzoriale similare în date într-o încercare de a imita intelectual nostru. Computerul poate calcula cel mai bun răspuns la un anumit stimul, folosind toate aceste date. Din punctul de vedere al calculatorului, " Cel mai bun " răspuns ar fi acțiunea care are payoff maximă la costuri minime. Această noțiune cel mai bun răspuns este ceea ce oamenii de știință și matematicieni se referă în continuare controlul optim.
Acum sa dezgheța de timp și merge mai departe din nou. Dintr-o data, calcularea controlul optim este mult mai complicat. Ca fiecare fracțiune de secundă trece, schimbarea condițiilor, cu noi date senzoriale să ia în considerare. Astfel, cea mai mare provocare pentru identificarea controlul optim are în vedere aceste condiții mereu în schimbare și recalcularea în consecință. Creierele noastre face aceste recalculări în mod constant, dar un calculator trebuie să aibă un anumit tip de program de stimulare-reacție a face acest lucru
Această problemă control optimal agravată necesită adăugarea un alt concept de calcul:. Teorie pseudospectral. Teoria Pseudospectral implica utilizarea aproximative pentru calculul de control optime, în cadrul
