imprimante cu jet de cerneală au fost în curs de dezvoltare într-o formă sau alta de aproape un secol înainte ca ei de fapt a ieșit. În jurul valorii de 1867 un brevet a fost acordat lui William Thomson (aka Lord Kelvin) pentru un dispozitiv care ar fi tehnologia second hand electrostatic pentru a imprima mesaje de telegraf, folosind picături de cerneală de pe o rolă continuă de bandă de hârtie. Siemens a lansat prima imprimantă cu jet de cerneală continuă în 1951 pentru a fi utilizate în dosarele medicale de codificare, și imprimante cu jet de cerneală continue sunt încă folosite în scopuri comerciale.
descoperiri în tehnologia cu jet de cerneală drop-on-demand, cu toate acestea, a făcut dispozitivele viabile pentru uz casnic si birouri mici. În anii 1970, societăți au fost cercetarea metodelor piezoelectrice pentru eliberarea cu precizie cerneala pe hârtie în picături precise, și Canon și Hewlett-Packard a început să lucreze în mod independent cu privire la metodele de a face același folosind căldură în loc. De asemenea, studiul a extins la dezvoltarea de cerneluri, care ar putea rezista căldură și lumină, să adere în mod corespunzător pe hârtie și ar usucă rapid, printre alte trăsături.
Hewlett-Packard a introdus imprimanta cu jet de cerneală ThinkJet pe piata in 1984, care a folosit cartușe de unică folosință pline de cerneală, înlocuind imprimante lor anterioare serie dot-matrix. Canon a lansat imprimanta cu jet de cerneală BJ-80 (folosind ceea ce ei numesc tehnologie Bubble Jet) în 1985. Epson a lansat imprimanta-SQ 2000 (denumit IP-130K în Japonia), care a folosit piezoelectric, mai degrabă decât de tehnologie termică, în 1984. Ei au fost toți imprimante monocrome, care a folosit un singur nuanță de cerneală neagră.
vărul lui Inkjet, imprimanta laser, a avut rădăcinile într-o tehnologie mașină copiator numit Electrofotografie, sau xerografie, care a implicat sarcini electrice, lumina și toner pudră (mai degrabă decât cerneală lichid). Metoda a fost inventat de Chester Carlson în 1938 și a fost folosit pentru prima dată în 914 copiator Xerox în
