Cele mai multe torpile moderne sunt construite cu mai mult de un sistem de ghidare.; mai combina capabilitati localizare acustice active și pasive. Statele Unite ale Americii Mk-48 torpila greu nu numai de orientare de localizare acustică activă și pasivă, ci, de asemenea, dispoziții de orientare sârmă.
Pe majoritatea noilor submarine torpile sunt lansate prin tuburile de torpile de-a lungul laturilor lângă arcul. Submarine mai mari au tuburi situate în prova și pupa. Nave de suprafață lansa torpile de la tuburile de pe punte. Aer comprimat este utilizat pentru a propulsa torpila liberă a tuburilor înainte propriilor sisteme de propulsie și ghidare preia. Cele mai multe torpile sunt propulsate de turbine cu jet dar istoria unele utilizare motoare electrice alimentate de la baterii.
Primele torpilele au fost de fapt, mai degrabă decât mine torpile adevărate. Ei plutea la sau chiar sub suprafața apei și a explodat atunci când o navă ei sau un fir de declanșare care le sunt atașate lovit. David Bushnell a inventat un astfel de dispozitiv în timpul Războiului Revoluționar american. În timpul Războiului Civil, Confederația construit multe torpile miniere și sa scufundat sau deteriorat o serie de nave ale Uniunii cu ei. Torpila Spar, o mină atașat la un pol lung, care proiectat din partea din față a unei bărci, a fost, de asemenea, dezvoltat în acest timp.
Primul adevărat torpila autopropulsat a fost inventat de Robert Whitehead, un scoțian, în anii 1860. Torpila Whitehead a fost drept-pornit și propulsate de aer comprimat. Acesta a fost modelul pentru majoritatea torpile mai târziu.
Torpilele au fost utilizate pe scară largă în ambele războaie mondiale. Pasiv torpila acustic a fost folosit prima dată de către marina germană în 1943, în timpul al doilea război mondial. Navele aliate apoi a început remorcare momeli de luare de zgomot.
După al doilea război mondial, de detectare electronice și echipamente active de orientare au fost tot mai mult utilizate în design torpedo. Focoase nucleare pentru torpile au fost, de asemenea, dezvoltate. 
[1] [2]