rse funcții. Cadrul snakebot va fi construit dintr-un material policarbonat si acoperit de o piele artificială pentru al proteja de elementele marțiene. Iată o privire mai atentă la arhitectură și individuale module de snakebot de: Site-ul
Electronice - Fiecare snakebot va avea un computer central, eventual situat în capul lui snakebot, care funcționează împreună cu computere mai mici din fiecare modul. Fire va conecta fiecare modul la modulele sale vecine, crearea unei rețele de module care lucrează împreună ca o unitate. Cablajul va efectua, de asemenea de comunicații și energie la și de la creier calculator
Microcontrolere -. Aceste calculatoare mici vor interpreta semnalele de la computerul principal pentru a controla mișcarea. La modelele mai târziu, acestea pot fi conectate la un set de senzori pentru a oferi reflexele
Senzori -. La modelele mai târziu, senzori de tulpina pot fi adăugate la ramă din metal-coaste robotului. Acești senzori va indica dacă șarpele este în contact cu nimic, în cazul în care este ea atinge și cât de greu de contact este
Motoare -. Doua Servomotoare, care sunt ca motoarele off-the-shelf hobby, va fi utilizat pentru muta diferitele părți în fiecare modul. Fiecare motor va fi activat de un semnal de la procesorul principal
Roti -. Fiecare modul va fi echipat cu o roată. Roata nu va fi în întregime responsabil pentru transportul snakebot - se va folosi numai pentru a ușura mișcarea
Gears -. De lucru în legătură cu electronica, uneltele vor permite deplasarea balamale pentru. Acest lucru va da șarpele posibilitatea de a bobina, lateral-vântul și-inch viermele drumul său peste pământ sau înveliți în jurul obiectelor
Camera -. Camere mici de pe lângă snakebots va da NASA o niciodată înainte de-vazut vedere de pe planeta roșie
Conectarea Lansete -.. Când o secțiune începe să se miște, aceste biele-bile cap va trage și activa secțiunea următoare pentru ao Site-ul O privire atentă la up- modulele snakebot
amabilitatea Foto NASA
Snakebots vor putea să limiteze greutatea nave spațiale transferul de le spațiu. Designul Snake ca le permite să efectueze mai multe sarcini fără o mulțime de echipamente suplimentare. " Unul dintre multele avantaje de design pe baza de sarpe este că robotul este câmp reparat, " Inginer NASA Gary Haith spune. ". Putem include o grămadă de module de schimb identice cu șarpele într-o misiune de spațiu, și
Page
[1] [2] [3] [4]