Orice sistem biomechatronic trebuie să aibă aceleași tipuri de componente .:
biosenzori
biosenzori detecta utilizatorului " " intențiile.; În funcție de deprecierea și tipul de dispozitiv, aceste informații pot proveni de la sistemul nervos și /sau musculare a utilizatorului. Biosenzor referă această informație la un controler situat extern sau în interiorul dispozitivului în sine, în cazul unei proteze. Biosenzori, de asemenea, feedback-ul de la nivelul membrelor și acționare (cum ar fi poziția membrelor și forță aplicată) și se referă aceste informații operatorului sau ale sistemului nervos utilizatorului /musculare.
biosenzori poate fi fire care detectează activitatea electrică, cum ar fi galvanic Detectoare (care detectează un curent electric produsă prin mijloace chimice) pe piele, electrozi ac implantat în mușchi, și /sau matrice de electrozi semiconductori cu nervii tot mai mare prin intermediul lor.
mecanica Senzorii
senzori mecanice măsura informații despre Dispozitiv (cum ar fi poziția membrelor, forța și sarcina aplicată) și se referă la biosenzor și /sau operatorului. Acestea sunt dispozitive mecanice, cum ar fi forța de metri și accelerometre.
Controler
Regulatorul este interfețe nervoase sau musculare sistemul utilizatorului și dispozitivul. Acesta relee și /sau interpretează comenzile de intenție de la utilizator la dispozitivele de acționare ale dispozitivului. De asemenea, relee și /sau interpretează informații de feedback de la mecanice si biosenzori pentru utilizator. Controlerul de asemenea, monitorizează și controlează mișcările dispozitivului biomechatronic dispozitivului de acționare.
Servomotorul este un muschi artificial care produce forta sau mișcare. Servomotorul poate fi un motor care SIDA sau inlocuieste musculare nativ al utilizatorului în funcție de dacă dispozitivul este ortetic sau protetice.
Vezi animatia de mai jos pentru a vedea cum functioneaza sistemul. Apoi, afla mai multe despre progresele înregistrate în domeniul Biomechatronics.
Biomechatronics Cercetare
Mai multe laboratoare din întreaga cercetare conduită mondial în Biomechatronics, inclusiv MIT, University of Twente (Olanda), și Universitatea din California de la Berkeley . Curente de cercetare se concentreaza pe trei domenii principale:
- Analiza mișcări umane, care sunt complexe, pentru a ajuta la proiectarea dispozitivelor biomechatronic
- s
