Bariera luminoasă tipică constă dintr-un strat de semiconductor sensibile la lumina, prins între doi electrozi. Bateria trimite un curent electric constant peste doi electrozi, dacă fotocelula este expus la lumina sau nu. Când vă expuneți fotocelula la dreptul de fel de lumină, impuls în electroni amplifică curentul care curge de-a lungul electronii. În cazul în care clipește aprinde și se stinge, curentul va crește și scădea în același model. În acest fel, o fotocelula traduce semnalul luminos într-un semnal electric (a se vedea modul in care celulele solare de lucru pentru mai multe cu privire la acest proces).
Placa de circuit central în Rumble Robot
Semnalul electric trece pe la circuit integrat centrală a robotului. Bazat pe modelul digital al acestui semnal, circuitul integrat desfășoară anumite acțiuni, cum ar fi în mișcare înainte, de cotitură sau aruncarea un pumn. În secțiunea următoare, ne vom uita la componentele implicate în aceste acțiuni.
Lupta cea bună
La fel ca o masina-controlat de radio, un robot Rumble are patru roți, care sunt alimentate de electric Motoare. După cum puteți vedea în imaginea de mai jos, Rumble Robot are două motoare de conducere, care se rotesc o serie de unelte pentru a muta roțile robotului. Aceste motoare sunt adăpostite în jumătatea de jos a robotului.
Când circuitul integrat recepționează semnalul corespunzător, acesta trimite un curent electric la unul sau ambele motoare. Fiecare motorului poate învârti în două direcții, în funcție de direcția curentului. (Vezi Cum Motoare electrice de lucru pentru mai multe detalii.)
După inversarea curentului care curge fie motorului, circuitul integrat poate schimba direcția robotului. Dacă ambele motoare primi curent pozitiv, toate roțile se va învârti în același mod și robotul va merge mai departe. Dacă ambele primesc curent negativ, robotul se va deplasa înapoi. Dacă un motor primește curent pozitiv, iar celălalt primește curent negativ, roțile situate pe fiecare parte se va roti în direcții opuse, iar robotul va transforma. În cazul în care curenții sunt apoi comutate pentru ambele motoare, robotul se va transforma în direcția opusă.
Robotul are un al treilea motor de la cap la care se misca bratele inainte si inapoi. După cum puteți
