Târziu Castele
Până la sfârșitul secolului al 11-lea, unii nobili au început să înlocuiască Palisades pe castele lor Motte-și-Bailey cu mare , ziduri groase de piatră. Palisada și Turnul de lemn pe Motte au fost înlocuite cu un turn de piatră. Acest tip de turn, numit donjon, sau mare ține, a fost resedinta Domnului. Dacă toate celelalte apărare nu a reușit, ar putea fi folosit ca un fort.
În secolul al 13-lea, turnuri de piatra au fost construite pentru a apăra porțile care duc la Bailey. Mai târziu, s-au adăugat turnuri de-a lungul pereților, pentru a permite adiacente foc împotriva atacatorilor. Șanțuri largi din jurul acestor castele au fost numite șanțuri. În cazul în care castelul a fost pe teren redus aproape un flux, șanțul a fost umplut cu apă, dar aceste castele au fost relativ rare. Castele construite în apropierea apei nu au fost de multe ori construite pe dealuri sau alte sol ușor de apărat. În perioada medievală târzie, multe castele au devenit mici comunități, soldați locuințe, funcționari, artizani, și alte categorii de personal de sprijin. În cazul în care castelul a pierdut importanța sa militară în timpul secolului al 16-lea, a fost deplasat ca resedinta de conac mai confortabil. 
[1] [2]