Bătălia de Crcy (1,346), în timpul războiului din sute de ani de luptat între Franța și Anglia, a fost un punct de cotitură în utilizarea cavaleri în război . Infanteria engleză, înarmați cu longbows, a învins cu ușurință o forță cavalerie franceză de trei ori dimensiunea sa, masacrarea 1.500 cavaleri și nobili.
În secolul al 14-lea utilizarea infanteriști înarmați cu sulițe și luptă în formarea strânsă sortit cavaler . Pikemen elvețieni a demonstrat spectaculos eficacitatea lor, atunci când într-o serie de bătălii în timpul 147,477 împotriva Charles eruptii cutanate de Burgundia au distrus fiecare vigoare cavalerie grea trimis împotriva lor. Tras-umăr arme de la mijlocul secolului 15 a adăugat la eficacitatea infanteriei.
Până la sfârșitul secolului 15 cavalerului a căzut în desuetudine, ca țări stabilit armatele profesionale ale infanteriști.