Great Plains se extind spre vest de la Missouri Coteau, sau Missouri Hills, o centură de morene și alte resturi lăsate de ghetari. Coteau marchează cel mai îndepărtat avansul gheață în stat. Creșteri de aici sunt aproximativ aceleași ca și cele din Prairie Coteau. Dincolo de râul Missouri se află în partea de unglaciated de Great Plains Dakota de Sud. În multe domenii țara se întinde spre vest în creștere ca treptat, plat la teren ondulator. În altă parte, acesta a fost erodat în văi adânci și canioane sculptate complicat și Badlands cu ravene înguste și turle-creștere ridicate. Cele mai spectaculoase sunt Badlands de sud-vest, din care o parte se păstrează ca un parc național. Există, de asemenea Mesas împrăștiate și Buttes lungul câmpiile, care variază mai mult peisajul.
Black Hills, în sud-vest, format din munti, brute puternic împădurite geologic similare Rockies. Ei cresc la fel de mult ca 4000 de picioare (1.200 m) deasupra nivelului general al câmpiilor, ajungând la 7,242 de picioare (2207 m) deasupra nivelului mării, la Harney Peak, cel mai înalt punct în stat.
Apă
Missouri este River șef din Dakota de Sud. Împreună cu multe afluenți, se scurge practic întregul stat. Missouri curge într-un curs oarecum sud-est prin centrul statului, apoi est, de-a lungul frontierei Nebraska-Dakota de Sud. Din vest, primește apele cinci afluenți majore: Grand, Moreau, Cheyenne, Bad, și râuri alb. De Sud-Est Dakota este drenat în primul rând de către Big Sioux și James râuri, ambele din care sunt afluenți curgere sud ale Missouri. Deși mult mai scurte, Vermillion, în sud-est, este, de asemenea un râu important.
Doar colțul de nord-est a statului se află în afara bazinului de drenaj Missouri. Exista apa canalizare Lake Traverse nord la Hudson Bay, în timp ce cea a Big Stone Lake canalizare spre est la râul Minnesota și în cele din urmă la Golful Mexic. Decalajul de drenaj între cele două lacuri este foarte slab definite.
Toate mari lacuri-Oahe, Sharpe, Francis Case și Lewis și Dakota de Sud Clark-se rezervoare create de baraje construite pe râul Missouri în anii 1950 și 60 de. De cele patru, Oahe este de departe cea mai mare. În afară
