O basilica mai devreme aici a fost construit de Constantin în secolul al patrulea. De-a lungul anilor clădirea sa deteriorat și în secolul al 15-lea Papa Nicolae V ordonat San Pietro reparat. Moartea sa în 1455 a oprit lucrarea. Aproximativ 50 de ani mai târziu Papa Iulius al II-lea a decis să construiască o nouă bazilică. Doneaza Bramante a câștigat concursul pentru a proiecta. Bramante planificat o biserica greco-centrare, acoperit de o vastă cupolă centrală. Temelia a fost pusă în 1506.
După moartea lui Raphael în 1520, un număr de arhitecți a continuat să construiască și reproiectarea Sfântul Petru, alternând între latină-centrare și planuri de greco-cruce. Când Michelangelo a fost numit arhitect în 1546, el a revenit la planul lui Bramante, dar extinsă cupola și reproiectat capele și abside. Domul a fost finalizat de planurile sale după moartea sa, în 1564.
Despre 1,605 Papa Paul al V ordonat Carlo Maderna a extinde naos, pentru a forma o cruce latină și pentru a proiecta un nou fatada. Biserica a fost dedicat în 1626. Bernini, numit arhitect în 1629, proiectat piazza intrare cu coloane și multe dintre monumentele de interior.
Săpăturile sub Sfântul Petru au fost începute în anii 1940. În 1950, Papa Pius al XII-a anunțat că arheologii au identificat mormântul Sfântului Petru. În 1968, Papa Paul al VI-a anunțat că oasele descoperite în 1953 săpăturile au fost identificate ca fiind cele ale Sfântului Petru. Mulți cercetători, cu toate acestea, cred că nu există suficiente dovezi pentru identificarea fermă de mormânt și rămâne ca și cele ale Sfântului Petru. 
[1] [2]