Din cauza armura și forma generală a organismului, unele paleontologi cred scutellosaurus fost strămoșul mai târziu dinozaurilor blindate mari, cum ar fi Stegosaurus și Ankylosaurus. In Thes specii Jurasic și Cretacic târziu, armura a fost greu, astfel încât animalele avut întotdeauna să meargă pe toate cele patru picioare. Cu toate acestea, picioarele din fata erau scurte, arată ascendența dinozaurilor jurasice timpurii care au fost mici și biped.
O ruda de scutellosaurus fost Lesothosaurus din Africa de Sud, de la aproximativ aceeasi varsta. Acest mic dinozaur lipsit armura si a avut picioarele din față mai mici, care arată că mai des utilizate doar picioarele din spate de a merge sau a alerga. Page
[1] [2]