Scelidosaurus

este impresii ale pielii sunt fosile rare. Ele sunt utile pentru oamenii de stiinta atunci când încearcă să reconstruiască apariția de dinozauri și de a înțelege biologia acestor animale dispărute.

scelidosaurus este unul dintre dinozauri blindate cele mai primitive, împreună cu ei rude apropiate scutellosaurus, care, de asemenea a trăit în Jurasic timpurie. Ambele sunt timpurii membri ai grupului de dinozauri care conține atât stegosaurs și ankilozauri (Thyreophora). Scelidosaurus este strâns legată de stegosaurs Jurasicului huayangosaurus și Stegosaurus. De asemenea, este legat de ankylozaur Jurassic tarziu Sarcolestes și ankylozaur Cretacic tarziu Shamosaurus. Lusitanosaurus pot fi, de asemenea, legate; este cunoscut doar de la un fragment de botului si a fost gasit in roci jurasice Late de-a lungul coastei Portugaliei.