Cele mai vechi archosauri se găsesc în roci permiene, format înainte de începerea erei mezozoice. La începutul mezozoic, când viața animală a fost recuperarea de la cea mai gravă disparitia in masa din istoria lumii, a archosauri extins și sa răspândit rapid. Cele mai multe dintre aceste prime archosauri au fost dispărut de la sfârșitul perioadei Triasic, dar Pterosauria, saurischia, și ornithischia supraviețuit până la sfârșitul mezozoic, și Crocodilia supraviețuit până în prezent. Păsări nu au fost găsite în Triasic, deși unele încurcat triasice animale pasăre au fost recent descoperite în Asia, Europa, și Texas.
Archosauri Evolve
două modificări importante evolutive au avut loc între archosauri. Au schimbat de la-asupra lui, animale lizardlike la animale care umbla cu picioarele deținute direct sub corpurile lor. O altă modificare a fost de la un metabolism cu sânge rece, lizardlike (modul în care un corp foloseste energie) la un metabolism cu sânge cald, de pasăre. Aceste modificări nu au avut loc în toate archosauri, dar sa întâmplat în dinozaurilor. Crocodilians sunt exemplul numai supraviețuitor în care nu a avut loc aceste modificări; păsări sunt grupul supraviețuitor numai în care a avut loc.
Warm-bloodedness poate au apărut devreme în clade dinozaur-pasăre, astfel că aproape toate au fost dinozaurii cu sânge cald. Aceasta trasatura poate să fi fost moștenit de la un strămoș comun dinozauri partajate cu păsări. Sau, aceste schimbări pot fi întâmplat după dinozauri și păsări separate, astfel încât doar câteva dinozauri de ruinare avansate au fost cu sânge cald.
Strămoșii dinozauri dezvoltat o glezna mai puternic. Acest tip de glezna apare în pterozauri, dinozauri și păsări. Lagosuchus, Lagerpeton, și Pseudolagosuchus au fost mici, biped (au mers pe două picioare) archosauri cu gleznele avansate si alte caracteristici care sugereaza acestea au fost strâns legate de dinozauri.
