clasa Pauropoda,
un grup de animale moale de muncă cu nouă perechi de picioare
clasa Symphyla,
un grup de animale soft-carosate cu. 12 perechi de picioare.
clasa merostomata,
crabi potcoava. Coajă potcoavă în formă; coada spikelike; șase perechi de picioare.
clasa Pycnogonida,
un grup de aproximativ 500 de specii de animale marine, inclusiv păianjeni de mare.
Clasa crustacee,
crustacee (creveți, homari, crabi, scroafă bug-uri). Cea mai mare parte-locuință apă; cochilii dure; două perechi de antene; cefalotorace.
clasa Chilopoda,
centipedes. Corpuri lungi, plate, cu multe picioare; o pereche de antene; glande otrava.
clasa Diplopoda,
millipedes. Corpuri lungi, rotunde; mai multe picioare; o pereche de antene; nu glande otrava.
Clasa Insecta,
insecte (muste, bug-uri, gandaci, furnici, albine). Trei divizii principale ale corpului; o pereche de antene; trei perechi de picioare. Cele mai multe tipuri au aripi.
Clasa Arachnida,
arahnide (păianjeni, scorpioni, acarieni, capuse). Antene lipsa; de obicei, au patru perechi de picioare; cefalotorace. 
[1] [2]